ROS 2: ロボットの神経系

このモジュールでは、次世代のロボティクス用ミドルウェアであるROS 2（Robot Operating System 2）を紹介します。node、topic、service、actionなどの中核概念と、ROS 2が分散ロボットシステムをどのように実現するかを学びます。

学習内容

• ROS 2のアーキテクチャと設計思想
• nodeの作成と通信管理
• デバッグのためのrqtやrvizなどのツールの使用
• ROS 2とシミュレータ及び実機ハードウェアの統合

前提知識

• 基本的なプログラミングスキル（PythonまたはC++）
• Linuxコマンドラインの基礎知識
• ロボティクスの基本概念の理解（必須ではありませんが有用です）